ההיסטוריה של אומנות הריפוי הרפלקסולוגי מתועדת לראשונה לפני כ- 4000 שנה ומתוארת בציורים עתיקים ובאומנות הקדומה אצל הסינים, היפנים, ההודים ובפפירוסים המצריים.
עיקרון הטיפול הרפלקסולוגי באותם ימים, כמו גם היום, התבסס על ההנחה כי העיסוי בכף הרגל מגרה את כוחות הריפוי הטבעיים של הגוף ומעביר אנרגיות להמרצת הפעילות הפיזיולוגית.
לפני אלפי שנים האנושות הלכה יחפה, על משטחים לא חלקים והליכה זו כשלעצמה היתה סוג של רפלקסולוגיה. כאשר נעלנו נעליים איבדנו את הקשר הישיר עם האדמה ואת הזרימה בין הגוף לאדמה ומאז לא התחברנו אליה שוב.
בכפות הרגלים רואים למעשה את התפתחות המין האנושי משכיבה לזחילה
ועד המעבר לעמידה על שתים.
בתחילת המאה העשרים (1913) ד”ר פיצ’רלד, רופא אמריקאי, חקר את השימוש בשיטות רפלקסולוגיות בעולם העתיק והראה מדעית שכף הרגל היא בבואה של רוב איברי הגוף, ובזה הניח למעשה את היסודות לרפלקסולוגיה המודרנית המוכרת כיום אך מבוססת על השיטות שהיו נהוגות בעולם העתיק.
את מיפוי כפות הרגלים המהווה בסיס לרפלקסולוגיה שאנו מכירים כיום פיתחה ד”ר יוניס אינגהם שהוציאה שני ספרים בהן נתנה ביטוי לטיפול ברפלקסולוגיה האחד בשנת 1959 ‘הסיפור שכפות הרגלים מספרות’ ובשנת 1978 ‘הסיפורים שהרגלים יכולות לספר’.
על אחת מתכונות הגוף היא: שהגוף כולו על איבריו השונים – השלם משתקף באיברי גוף בודדים – חלקי השלם מבוססות שיטות טבעיות הוליסטיות נוספות כמו אירידיולוגיה – תורת הגוף ואיבחונו ע” גלגל העין, כירולוגיה- אבחון בכפות הידיים, ברפואה הסינית בעיקר משתמשים באבחון הגוף בלשון ועוד ועוד.
להבדיל מהרבה שיטות אחרות רפלקסולוגיה הינה גם שיטת איבחון וגם שיטת טיפול בעת ובעונה אחת, הרואה את האדם כמכלול גוף נפש רוח. במקום בו מאבחנים את בעיות הגוף והנפש שם גם מטפלים.
כפות הרגלים משקפות את איברי הגוף ואת מצבם. הרגל כפרט משקפת את הכלל.
החלק בשלם משקף את השלם שבו הוא מתקיים.
רפלקסולוגיה משתלבת מצויין עם כל טיפול אחר, משלים או קונבנציונאלי, תומכת ומשפרת את הטיפול הקונבנצינאלי, גורמת לתרופות להשפיע בצורה טובה יותר וגם בכך עוזרת לגוף להגיע לריפוי טוב יותר.
למרות שכפות הרגלים הן הבסיס שלנו אנו לא נותנים להן את תשומת הלב הראויה. הן בקושי מקבלות טיפול או בכלל לא, בהשוואה לכל חלק אחר בגוף.
בכפות הרגלים פותחו מנגנוני הגנה מועטים בלבד מאחר והן בד”כ מכוסות, מוסתרות וחסרות חשיבות מבחינה חברתית, נמצאות בתחתית “תרתי משמע” ולכן קל להשאירן לא מטופלות ומטופחות ואפילו מוזנחות, שלא כמו אזורים אחרים הנראים לעין. משום כך ניתן לומר שכפות הרגליים מאפשרות לנו לראות תמונה אמיתית שמשקפת את המקור, השלם, תמונה שהיא חסרת גינונים ותחפושות.
כפות הרגלים מייצגות דפוסי התנהגות וחשיבה ודרכן ניתן להגיע לכל איבר בגוף, ברמה הפיזית וברמה הנפשית רגשית, לאבחן, לטפל ולהחזיר לו את האיזון.
כמו שהדואליות והסימטריות מייצגות את רוב איברי הגוף כך הגוף מיוצג בשתי כפות הרגלים: ברגל ימין מיוצג צד ימין של הגוף, ברגל שמאל צד שמאל של הגוף. האיברים הבודדים משתקפים בכל אחת מכפות הרגלים כפי שהן בגוף למשל כבד בצד ימין מופיע בכף רגל ימין, הטחול בשמאל מופיע בכף רגל שמאל וכך הלאה.
האיברים הנמצאים באמצע הגוף כמו עמוד השדרה, מיוצגים בצד הפנימי של כפות הרגלים.
חושים ועצבים משתקפים בהצלבה.
כפות הרגלים הן הבסיס והמשען של כל הגוף הן משפיעות עליו ומושפעות ממנו,
הגוף משתקף בהן והן משתקפות בו.